目前市面上常見的色鉛筆包括：油性色鉛筆、水性色鉛筆、粉彩色鉛筆。
與普通鉛筆不同，彩色鉛筆的筆芯不含石墨而是含蠟、色粉、滑石粉、黏士、塗料、木材…
彩色鉛筆在筆芯顏料的耐光性、耐久性跟軟硬度及顏色範圍及其顏料的濃度，是選擇品牌的品質指標，因此其市場價格高低差異性很大。
雖然色鉛筆有非常多種顏色、筆芯粗細，但如果以種類區分，大致可分成兩大類。一是水性色鉛，二是油性色鉛，如果以質感來區分的話，則可分成軟性色鉛筆與硬性色鉛筆兩種。筆芯越軟，就越能有效呈現著色和混色技法，表現出柔順線條的質感；反之，筆芯偏硬，則可運用在描繪陰影和色彩變化的細膩描繪上，以及線描法(用線狀描繪)。
彩色鉛筆日益流行並被作為一種藝術的媒介是由美國彩色鉛筆協會(CPSA)開始。根據其網站，CPSA成立於1990年，是一個非營利組織，致力於18歲以上藝術家的色鉛筆工作。CPSA不僅促進了彩色鉛筆畫作為藝術，其他國家如英國、加拿大和澳大利亞、都形成了自己的彩色鉛筆藝術家的組織和社團。
由於彩色鉛筆和紙張接觸的面積較少，可以畫出比較細膩的畫。因此，如果同時間同一幅畫，用彩色鉛筆就可能費時較長。色鉛筆善於表現物體的細膩質感，因此深受建築師和景觀園藝師的喜愛。
(圖：市面上常見的色鉛筆品牌)
